[发明专利]一种基于光视觉的水下目标识别方法有效
| 申请号： | 201711011197.9 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107808161B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王红茹;朱振杰;王佳 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/11;G06T7/155;G06T7/40;G06T7/90 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 唐红 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于光视觉的水下目标识别方法，包括以下步骤：通过水下图像采集系统分别在自然光照和人工光源环境下采集水下目标物图像；采集到的水下图像依次进行图像增强、噪点定位、去噪以及色偏校正；依次提取目标的形状特征、颜色特征和纹理特征；获得的形状特征矩阵、颜色特征矩阵和纹理特征矩阵组成训练样本集，然后进行目标训练，对自然光照与人工光源下的测试样本进行分类，输出分类结果。本发明能够可靠地对水下目标进行识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 水下 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种基于光视觉的水下目标识别方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)采集水下图像，通过水下图像采集系统分别在自然光照和人工光源环境下采集水下目标物图像；(2)图像预处理，将采集到的不同环境下的水下图像编为两组，分别依次进行图像增强、噪点定位、去噪以及色偏校正；(3)目标特征提取：依次提取目标的形状特征、颜色特征和纹理特征；(4)目标训练与识别，将步骤(3)获得的形状特征矩阵、颜色特征矩阵和纹理特征矩阵组成训练样本集，然后进行目标训练，对自然光照与人工光源下的两组测试样本进行分类，输出分类结果。
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