[发明专利]施工路段无人驾驶车辆的路径生成方法及装置有效
| 申请号： | 201711010197.7 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107843267B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 甘新华;查鸿山;黄少堂;徐伟;修彩靖 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种施工路段无人驾驶车辆的路径生成方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：在检测到施工路段时，获取检测到的障碍物信息，障碍物信息包括障碍物的类别和特征信息，特征信息包括位置信息；根据障碍物的类别和位置信息，确定施工路段的当前可通行区域，并确定当前可通行区域中包含的各路点；根据当前可通行区域确定目标行驶路径的终止路点；将车辆当前所处位置作为起始路点，根据起始路点、终止路点在当前可通行区域包含的各路点中进行路径搜索，确定目标行驶路径在施工路段中的途径路点；根据起始路点、途径路点以及终止路点生成目标行驶路径。本申请提供的方案能适应施工路段的道路实况。 | ||
| 搜索关键词： | 施工 路段 无人驾驶 车辆 路径 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州汽车集团股份有限公司，未经广州汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711010197.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
