[发明专利]三自由度球形转子超声电机定子基体及其激励方法有效
| 申请号： | 201711009852.7 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107612417B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 石胜君;黄郅博;刘英想;刘军考;陈维山 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14;H02N2/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 三自由度球形转子超声电机定子基体及其激励方法，涉及压电超声电机技术领域。本发明是为了解决现有的多自由度旋转型超声电机存在驱动足少、驱动能力不足、结构复杂、难于实现小型化的问题。四个驱动足均匀嵌在金属环的内环，上层压电陶瓷环和下层压电陶瓷环分别位于金属环的上、下表面，上层压电陶瓷环被平分为十二片上层压电陶瓷分区，相邻的两片压电陶瓷分区之间留有缝隙，缝隙处设置镀银层，下层压电陶瓷环被虚拟的平分为十二片下层压电陶瓷分区，上层压电陶瓷环内的极化方向相同，下层压电陶瓷环内的极化方向相同，上层压电陶瓷环和下层压电陶瓷环之间的极化方向相反。它用于驱动转子绕x、y和z轴旋转的椭圆驱动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 球形 转子 超声 电机 定子 基体 及其 激励 方法 | ||
【主权项】：
1.三自由度球形转子超声电机定子基体，其特征在于，它包括金属环(1)、四个驱动足(2)、耳状固定端(3)、上层压电陶瓷环(4)和下层压电陶瓷环(5)，四个驱动足(2)均匀嵌在金属环(1)的内环，四个耳状固定端(3)均匀排布在金属环(1)的外环，上层压电陶瓷环(4)位于金属环(1)的上表面，上层压电陶瓷环(4)被平分为十二片上层压电陶瓷分区，相邻的两片压电陶瓷分区之间留有缝隙，该缝隙处设置镀银层，十二片上层压电陶瓷分区均沿厚度方向进行极化，且十二片上层压电陶瓷分区的极化方向均相同；下层压电陶瓷环(5)位于金属环(1)的下表面，下层压电陶瓷环(5)被虚拟的平分为十二片下层压电陶瓷分区，该十二片下层压电陶瓷分区为一体件结构，该十二片下层压电陶瓷分区均沿沿厚度方向进行极化，且十二片下层压电陶瓷分区的极化方向均相同；上层压电陶瓷环(4)和下层压电陶瓷环(5)之间的极化方向相反。
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