[发明专利]一种低压超低速高精度伺服电机有效
申请号: | 201711008541.9 | 申请日: | 2017-10-25 |
公开(公告)号: | CN107579623B | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 刘超;佟宁泽;赵飞;陈勇;吴尧 | 申请(专利权)人: | 冶金自动化研究设计院 |
主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10;H02K7/102;H02K11/21 |
代理公司: | 北京华谊知识产权代理有限公司 11207 | 代理人: | 刘月娥 |
地址: | 100071 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种低压超低速高精度伺服电机,属于电机设备技术领域。包括:无间隙磁式制动器、连接前法兰、公共法兰、电机内前轴承、电机定子、电机后端盖、电机后轴承、中空内凹式转子芯、内嵌前轴承、内嵌后轴承、多位中空绝对值编码器、小型减速机、后盖连接盘头螺丝、公共法兰连接盘头螺丝、制动器连接内六角螺丝、编码器连接内六角螺丝、减速机连接内六角螺丝。转子采用凹式结构并带有输出轴,凹式转子内部集成小型减速机,减速机与凹式转子内壁有轴承支撑连接;在减速机输出轴侧有高精度中空编码器,输出轴与无间隙磁式制动器键相连接,保证系统超低速运行的时候,实现较高的定位精度和稳定精度。 | ||
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【主权项】:
1.一种低压超低速高精度伺服电机,其特征在于,包括:无间隙磁式制动器、连接前法兰、公共法兰、电机内前轴承、电机定子、电机后端盖、电机后轴承、中空内凹式转子芯、内嵌前轴承、内嵌后轴承、多位中空绝对值编码器、小型减速机、后盖连接盘头螺丝、公共法兰连接盘头螺丝、制动器连接内六角螺丝、编码器连接内六角螺丝、减速机连接内六角螺丝;无间隙磁式制动器(1)与连接前法兰(2)通过制动器连接内六角螺丝(15)连接;小型减速机(12)输出轴与无间隙磁式制动器(1)键连接且套入多位中空绝对值编码器(11),并且通过减速机连接内六角螺丝(17)连接到公共法兰(3)上;多位中空绝对值编码器(11)通过编码器连接内六角螺丝(16)连接到公共法兰(3)上;中空内凹式转子芯(8)内有内嵌前轴承(9)和内嵌后轴承(10)通过轴承与小型减速机(12)相连;电机定子(5)前后凸台与公共法兰(3)和电机后端盖(6)通过公共法兰连接盘头螺丝(14)和后法兰连接盘头螺丝连接,构成一个整体电机结构;小型减速机(12)输出轴与多位中空绝对值编码器(11)连接抵消了减速机回程对整体系统精度的影响,最终输出轴与无间隙磁式制动器(1)连接保证定位精度和稳定精度;整体电机采用低压24V直流电通过驱动器进行控制。
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