[发明专利]机载中型激光雷达三维测绘装置在审
| 申请号： | 201711008183.1 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107764202A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 潘文武;陈小风;唐海龙;黄贵余;窦延娟;唐丹;蒋浩;黄仁兵 | 申请（专利权）人： | 深圳天眼激光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01S19/42;G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及遥感测绘领域，提供一种机载中型激光雷达三维测绘装置，包括壳体、高分辨率数码相机以及激光扫描仪，壳体具有腔室，高分辨率数码相机安设于壳体上，激光扫描仪安设于腔室内，壳体的外表面上设置安装结构，腔室内还设置有惯性测量仪以及嵌入式计算机，壳体上设置有扫描窗口镜，激光扫描仪的出光口正对扫描窗口镜，激光扫描仪、惯性测量仪以及高分辨率数码相机均与嵌入式计算机电连接。本发明中嵌入式计算机、激光扫描仪以及惯性测量仪均设置于壳体内，集成度高，保证测绘装置整体结构美观，且方便将其搭载于飞行器上，具有应用灵活、三维测量精度高、获取植被以下地形、自主导航、变高飞行等优势，可用于丘陵、山区的高精度三维地形测绘。 | ||
| 搜索关键词： | 机载 中型 激光雷达 三维 测绘 装置 | ||
【主权项】：
一种机载中型激光雷达三维测绘装置，包括壳体、高分辨率数码相机以及激光扫描仪，所述壳体具有腔室，所述高分辨率数码相机安设于所述壳体上，所述激光扫描仪安设于所述腔室内，所述壳体的外表面上设置有用于与飞行器连接固定的安装结构，其特征在于：所述腔室内还设置有惯性测量仪以及嵌入式计算机，所述壳体上设置有扫描窗口镜，所述激光扫描仪的出光口正对所述扫描窗口镜，且所述扫描窗口镜与所述高分辨率数码相机的镜头的朝向相同，所述激光扫描仪、所述惯性测量仪以及所述高分辨率数码相机均与所述嵌入式计算机电连接，所述嵌入式计算机内设置有全球卫星定位系统。
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