[发明专利]一种基于结构光的齿轮综合测量系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于结构光的齿轮综合测量系统及其方法，该基于结构光的齿轮综合测量系统包括被测齿轮、齿轮装载平台、伺服电机、投影仪、带运算能力的终端、2台工业相机；被测齿轮装载至齿轮装载平台，伺服电机用于驱动齿轮装载平台和记录旋转角度，投影仪将面结构光栅投影至被测齿轮，第一相机和第二相机对称布置在投影仪左右两侧，与投影仪有一夹角，终端用于采集相机的成像信息，并通过采集的信息建立被测齿轮的三维模型并进行齿轮的综合分析。本发明可以测量齿轮的完整信息，实现了齿轮全场图像的采集，具有光路简单、测量迅速、对环境要求较低、非接触和全场测量等优点，本发明通用于不同尺寸的齿轮，通用性更高，使用更便捷。

主权项

一种基于结构光的齿轮综合测量系统，其特征在于，该基于结构光的齿轮综合测量系统包括一个齿轮装载平台、一个驱动电机、一个投影仪、至少一个相机以及一个终端，该齿轮装载平台可驱动地设置于该驱动电机，以使该驱动电机驱动该齿轮装载平台旋转，该投影仪和各个该相机分别相邻地设置于该齿轮装载平台，并且该投影仪和该相机之间具有夹角，该驱动电机、该投影仪和各个该相机分别可通信地连接于该终端，当一个被测齿轮放置在该齿轮装载平台时，该终端能够控制该投影仪向该被测齿轮投射结构光，该相机能够获取该被测齿轮反射的该结构光，并形成关于该被测齿轮的电信号，该终端接收关于该被测齿轮的电信号，以建立关于该被测齿轮的三维轮廓和分析该被测齿轮的综合信息。