[发明专利]一种智能行李车

摘要

本发明涉及机场、高铁站、商场运输领域，尤其是一种机场智能行李车或者高铁站行李车，也可以扩展到医院、工厂的物料的无人运输等。针对现有系统难以应对动态环境中人流密度比较大的情况，本发明在多传感器融合识别行人和移动目标以及定位和成图方面，相对于现有系统的创新：1)通过各个小车协作形成全局地图，并实时根据各个小车上传的局部环境信息进行更新和精化；2)融合多种传感器(激光雷达、视觉、里程计、惯性测量单元(IMU))，大大提高了定位精度；3)融合视觉和激光雷达，快速有效的识别行人和移动目标；4)自动充电、自主回位，节省了大量人力；5)小车在停放区可以插入式放置，节省了停放空间，整齐有序。整个系统实用性强，易于落地。

主权项

1.本发明一种智能行李车，包括主体框架、人机交互系统、控制系统、定位成图和导航系统、视觉跟随和引领系统、避障系统、电源系统、驱动系统，提供人工方式与自动模式的转换，环境地图自动生成、更新、精化功能，定位和导航、视觉引领和跟随、自动回位、自动充电、语音交互、语音对话、语音咨询、USB充电、自动避障、自主值机、在线支付等功能。