[发明专利]用于清洁管道内部的机器人有效
| 申请号： | 201711004828.4 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107695051B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 杜光;徐静静;单吉华;宋峥嵘;任博;赵刚;庄宏昌;唐健;王勇建;王娴;宋广兴;王金豪;徐庚;左丰建;刘庆国;姜鹏;董磊;田冲 | 申请（专利权）人： | 中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于清洁管道内部的机器人，包括：旋转进取结构、安装在旋转进取结构上的数个清洁刷子、旋转机械工作臂、内窥镜、安装在旋转机械工作臂上的清洁工具头，其中，旋转进取结构内装有内置旋转电机，内置旋转电机是由电机定子铁芯、安装在电机定子铁芯上第三线圈绕组、电机转子铁芯及安装在电机转子铁芯上的第四线圈绕组构成；且电机转子铁芯及第四线圈绕组嵌入旋转进取结构内部并沿管线内壁圆周布置，并与旋转进取结构的外部轮廓连接；旋转进取结构和旋转机械工作臂与控制操作盘相连。本发明能够在管内内部自由灵活的前进与后退，解决了管线内部难于清洁的问题，对管线内部进行彻底清洁；大大节省了施工所需的各种资源，提高了清洁的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清洁 管道 内部 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于清洁管道内部的机器人，其特征在于：包括：旋转进取结构、安装在旋转进取结构上的数个清洁刷子、旋转机械工作臂、内窥镜、安装在旋转机械工作臂上的清洁工具头，其中，旋转进取结构内装有内置旋转电机，内置旋转电机是由电机定子铁芯、安装在电机定子铁芯上第三线圈绕组、电机转子铁芯及安装在电机转子铁芯上的第四线圈绕组构成；且电机转子铁芯及第四线圈绕组嵌入旋转进取机构内部并沿管线内壁圆周布置，并与旋转进取结构的外部轮廓连接；旋转进取结构和旋转机械工作臂与控制操作盘相连。
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