[发明专利]功率变换控制方法及装置

摘要

本发明实施例提出一种功率变换控制方法及装置，涉及变频驱动技术领域。该方法及装置通过接收到的相电流及预设定的电机转速参考值确定电感电压参考值，并依据输入电流、输入电压、相电流及预设定的母线电压参考值确定q轴电压给定量及d轴电压给定量，再分别依据电感电压参考值以及q轴电压给定量及d轴电压给定量生成第一脉宽调制信号、第二脉宽调制信号，通过第一脉宽调制信号调节直流母线电容前端的电流，通过第二脉宽调制信号调节电机的电压，从而使得直流母线电容前后两端的功率平衡，减小直流母线电容纹波电流；同时由于直流母线电容前后两端的功率基本相等，因此直流母线电容只需要存储较少的功率，从而可以使用容量较小的薄膜电容替代。

主权项

1.一种功率变换控制方法，其特征在于，所述功率变换控制方法包括：接收输入电流、输入电压、母线电压以及输入至电机的相电流；依据所述输入电流、所述相电流及预设定的电机转速参考值确定电感电压参考值，所述依据所述输入电流、所述相电流及预设定的电机转速参考值确定电感电压参考值的步骤包括：基于相电流计算电机转速实际值，基于电机转速实际值及预设定的电机转速参考值计算电流峰值参考值，依据输入电流以及电流峰值参考值计算输入电流参考值，通过算式UL_Ref＝Kp3*(iac_Ref‑iac)+Ki3*∫(iac_Ref‑iac)dt计算所述电感电压参考值，其中，UL_Ref为电感电压参考值，iac_Ref为输入电流参考值，iac为输入电流，Kp3为预设定的第三比例系数，Ki3为预设定的第三积分系数；依据所述相电流计算q轴电流及d轴电流；依据所述q轴电流、所述输入电流、所述输入电压、所述母线电压及预设定的母线电压参考值计算q轴电流参考值，所述依据所述q轴电流、所述输入电流、所述输入电压、所述母线电压及预设定的母线电压参考值计算q轴电流参考值的步骤包括：依据所述输入电流及所述输入电压计算输入功率，依据所述母线电压及所述预设定的母线电压参考值计算输入功率修正值，依据所述输入功率及所述输入功率修正值计算q轴电流参考值，具体的，通过算式计算所述q轴电流参考值，其中，I_{q_Ref}为q轴电流参考值，P_in为输入功率，ΔP_in为输入功率修正值，ω_r为电机转速实际值，Id为d轴电流，Iq为q轴电流，Ld为d轴电感，Lq为q轴电感，Flux为电机转子磁链；依据所述q轴电流及所述q轴电流参考值计算q轴电压给定量，通过算式uq＝Kp4*(Iq_Ref‑Iq)+Ki4*∫(Iq_Ref‑Iq)dt计算得到q轴电压给定量，其中，uq为q轴电压给定量，Iq_Ref为q轴电流参考值，Iq为q轴电流，Kp4为预设定的第四比例系数,Ki4为预设定的第四积分系数；依据所述d轴电流及预设定的d轴电流参考值计算d轴电压给定量，通过算式ud＝Kp5*(Id_Ref‑Id)+Ki5*∫(Id_Ref‑Id)dt计算得到d轴电压给定量，其中，ud为d轴电压给定量，Id_Ref为预设定的d轴电流参考值，Id为d轴电流，Kp5为预设定的第五比例系数,Ki5为预设定的第五积分系数；依据所述电感电压参考值生成第一脉宽调制信号；依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成第二脉宽调制信号。