[发明专利]用于救援的仿蜘蛛式机器人在审
| 申请号： | 201711002964.X | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107825432A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 马翔宇;宋文学;杨武成;丁鑫;崔庭琼 | 申请（专利权）人： | 西安航空学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A62B1/18 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所50224 | 代理人： | 邬剑星 |
| 地址： | 710077 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于救援的仿蜘蛛式机器人，包括机身，所述机身上分布有多个用于移动的机械腿；还包括至少两把用于发射救援缆绳的缆枪，每一所述缆枪均通过旋转盘转动连接在机身上，且缆枪与相应旋转盘之间设有用于调节缆枪仰角的仰角调节器；本发明在发生地震或者火灾时可进行高效救援。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 救援 蜘蛛 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于救援的仿蜘蛛式机器人，包括机身，所述机身上分布有多个用于移动的机械腿；其特征在于：还包括至少两把用于发射救援缆绳的缆枪，每一所述缆枪均通过旋转盘转动连接在机身上，且缆枪与相应旋转盘之间设有用于调节缆枪仰角的仰角调节器。
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