[发明专利]一种治具旋转切换定位搬运装置

摘要

一种治具旋转切换定位搬运装置，包括支撑架，固定安装在支撑架顶部上两侧的电磁阀以及固定安装在支撑架顶部上中间的搬运治具工作机构，所述搬运治具工作机构包括升降装置、旋转装置、治具抓取装置，所述升降装置固定安装在支撑架顶部上的中间部位，所述旋转装置安装在升降装置的底部且呈滑动连接，所述治具抓取装置安装在旋转装置的底部且呈转动连接。本发明整体结构简洁，所以能节约成本和运转周期快，在自动化设备运转过程中通过搬运治具工作机构的相互协调达到节拍一致且控制简便，以实现整体设备的高效运转。

主权项

一种治具旋转切换定位搬运装置，包括支撑架(1)，固定安装在支撑架(1)顶部上两侧的电磁阀(5)以及固定安装在支撑架(1)顶部上中间的搬运治具工作机构，其特征在于，所述搬运治具工作机构包括升降装置(2)、旋转装置(3)、治具抓取装置(4)，所述升降装置(2)固定安装在支撑架(1)顶部上的中间部位，所述旋转装置(3)安装在升降装置(2)的底部且呈滑动连接，所述治具抓取装置(4)安装在旋转装置(3)的底部且呈转动连接。