[发明专利]一种乒乓球自动捡球车

摘要

本发明涉及一种乒乓球自动捡球车，包括自动捡球机的本体、用于收集乒乓球的收纳箱、用于连接本体和收纳箱的连接件、设置在本体上用于驱动本体移动的移动组件、设置于本体下端用于识别乒乓球的视觉传感器、控制器以及用于供电的电池；所述收纳箱为中空的方形管状，底部设置有供乒乓球通过的弹性网。本发明设置了视觉传感器和收纳箱，可自动识别并收捡散落在地面上的乒乓球，通过设置在收纳箱底部的弹性网可将乒乓球收集到收纳箱中，同时可以保证乒乓球不会从收纳箱中掉出。本发明无需采用人力，避免了人体劳累的同时也提高了捡球效率。

主权项

一种乒乓球自动捡球车，其特征在于，包括自动捡球机的本体（1）、用于收集乒乓球的收纳箱（2）、用于连接本体（1）和收纳箱（2）的连接件（3）、设置在本体（1）上用于驱动本体移动的移动组件（4）、控制器（5）、用于供电的电池（6），以及设置于本体（1）下端用于识别乒乓球的视觉传感器（7）；所述连接件（3）与收纳箱（2）之间、连接件（3）与本体（1）之间均为可转动连接，且所述连接件（3）在固定于本体（1）内部的第一驱动件（11）驱动下转动；所述收纳箱（2）为中空的方形管状，底部设置有供乒乓球通过的弹性网（21）；所述弹性网（21）由弹性线材编织而成，且相邻弹性线材的距离小于乒乓球的直径。