[发明专利]仿蜘蛛型救援机器人有效
| 申请号： | 201711001334.0 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107791256B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 马翔宇;李玲;杨武成;孙茉莉;崔庭琼 | 申请（专利权）人： | 西安航空学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A62B1/18 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所 50224 | 代理人： | 邬剑星 |
| 地址： | 710077 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿蜘蛛型救援机器人，包括机身和上位机，所述机身上分布有多个用于移动的机械腿；还包括至少两把用于发射救援缆绳的缆枪及瞄准系统，每一所述缆枪均通过旋转盘转动连接在机身上，且缆枪与相应旋转盘之间设有用于调节缆枪仰角的仰角调节器；所述机身中设有用于驱动旋转盘旋转的驱动机构Ⅰ；所述瞄准系统包括处理器、图像传感器、镜头、激光测距仪和无线通信器；本发明在发生地震或者火灾时可进行高效救援。 | ||
| 搜索关键词： | 蜘蛛 救援 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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