[发明专利]不倒翁摇摆系统

摘要

本发明公开了一种不倒翁摇摆系统，涉及益智玩具领域，针对现有的不倒翁需要人为触碰或推动以破坏其平衡，在用于哄婴儿特别是还不能自己触碰的婴儿时，大人就必须时刻看着以便在不倒翁静止后继续推动的技术问题，采用以单片机作为控制单元通过时刻检测滚珠式震动检测传感器的信号判断不倒翁的状态，当不倒翁停止摆动后，单片机控制震动电机，通过震动电机的偏心摆锤起到震动作用，从而继续使不倒翁打破中心平衡而摇摆，该发明可以通过红外遥控器进行遥控，结构简单、组装方便，适合大批量生产，具有广泛的市场前景和有益的使用效果。

主权项

一种不倒翁摇摆系统，其特征在于，包括控制单元、电源单元、震动检测单元、信号接收单元、震动单元；所述控制单元包括具有模拟/数字转换功能的单片机，用于协调、控制整个系统的工作；所述电源单元包括可充电电池，用于为系统提供能源，所述电源单元与控制单元电源端连接；所述震动检测单元与控制单元第一接口连接；所述信号接收单元与控制单元第二接口连接；所述震动单元与控制单元第三接口连接。