[发明专利]电动转向系统在审
| 申请号： | 201710998849.6 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109693707A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张瑞;崔海峰 | 申请（专利权）人： | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 谭佐晞;李强 |
| 地址： | 201206 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动转向系统。电动转向系统包括两个用于转向的电机和一个用于控制电机的转向控制模块，在所述转向控制模块中集成有两个微控制芯片，其通过SPI总线连接用于互相校验；两个电机预驱动芯片，其能够诊断出电机回路的故障；和两个驱动回路，每个驱动回路分别包含一个微控制芯片和一个电机预驱动芯片，每个驱动回路分别独立地控制一个电机。当一个电机回路失效时，控制另一电机的驱动回路控制车辆转向以靠边停车；当一个驱动回路失效时，另一驱动回路控制车辆转向以靠边停车。通过冗余设置的电机、驱动回路以及使微控制芯片通过SPI总线连接，能够在一个电机回路或电机驱动回路失效时迅速控制车辆靠边停车以保证车辆安全。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动回路 电机 电动转向系统 微控制芯片 电机回路 靠边 车辆转向 驱动芯片 转向控制 停车 电机驱动回路 车辆安全 控制电机 冗余设置 校验 诊断 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电动转向系统，其特征在于，包括两个用于转向的电机和一个用于控制电机的转向控制模块，在所述转向控制模块中集成有：两个微控制芯片，这两个微控制芯片通过SPI总线连接用于互相校验；两个电机预驱动芯片，所述电机预驱动芯片能够诊断出电机回路的故障；以及两个驱动回路，每个驱动回路分别包含一个所述微控制芯片和一个所述电机预驱动芯片，每个驱动回路分别独立地控制一个所述电机，当一个电机回路失效时，控制另一电机的驱动回路控制车辆转向以靠边停车；以及当一个驱动回路失效时，另一驱动回路控制车辆转向以靠边停车。
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