[发明专利]一种电动医护床椅

摘要

本发明公开了一种全向电动医护床椅，包括麦克纳姆轮、防倾轮、底部支架、电机、控制器、推杆装置、床椅装置、颈部牵引器、肩关节康复器、踝关节康复器；推杆装置带动床椅装置运动，可实现床椅装置在坐立、平躺、翻身状态之间的相互转换。本发明结合了可平躺翻身床椅技术、麦克纳姆轮技术和医护康复器材，使得该医护床椅既具有坐立、平躺、翻身的功能，又具有全向移动的能力，同时又可以帮助患者进行身体的康复训练。

主权项

1.一种电动医护床椅，包括麦克纳姆轮(1)、防倾轮(2)、底部支架(3)、电机(4)、控制器(5)、推杆装置(6)、床椅装置(7)、颈部牵引器(8)、肩关节康复器(9)、踝关节康复器(10)，床椅装置(7)包括靠背伸缩杆(701)、靠背面(702)、靠背连杆(703)、扶手(704)、扶手撑杆(705)、手柄(706)、座面连接件(707)、座面(708)、座面连杆(709)、腿部面(710)、腿部连杆(711)、挤压锁(712)；靠背伸缩杆(701)由靠背伸缩杆a(701a)和靠背伸缩杆b(701b)组成，两杆铰接，杆的一侧皆设有凸形长条可与靠背面(702)内的凹形槽配合并装在凹形槽上；靠背面(702)由靠背面a(702a)和靠背面b(702b)组成，分布于靠背连杆(703)两侧并分别与铰接于底部支架(3)上的靠背连杆(703)铰接，面内设有凹形槽，一对挤压锁(712)分别铰接于两个靠背面(702)上；扶手(704)和扶手撑杆(705)皆有两个，分布于床椅的两侧，扶手(704)和靠背面(702)铰接，扶手撑杆(705)两端分别与对应的扶手(704)和座面(708)铰接；手柄(706)安装在扶手(704)前端，手柄(706)与控制器(5)相连；座面(708)由座面a(708a)和座面b(708b)组成，分别与安装在座面连接件(707)上的座面连杆(709)铰接，座面连接件(707)安装在底部支架(3)上；腿部面(710)由腿部面a(710a)和腿部面b(710b)组成，分布于腿部连杆(711)两侧并分别与铰接于底部支架(3)上的腿部连杆(711)铰接，面内设有凹形槽，一对挤压锁(712)分别铰接于两个腿部面(710)上；座面a(708a)和座面b(708b)分别与对应的靠背面a(702a)和靠背面b(702b)铰接，座面a(708a)和座面b(708b)分别与对应的腿部面a(710a)和腿部面b(710b)铰接，推杆装置(6)包括靠背推杆连接件(601)、靠背推杆(602)、座面推杆连接件(603)、座面推杆(604)、腿部推杆(605)、腿部推杆连接件(606)；靠背推杆(602)两端分别与底部支架(3)、安装在靠背连杆(703)上的靠背推杆连接件(601)铰接，靠背连杆(703)与底部支架(3)铰接；座面推杆(604)两端分别与底部支架(3)、安装在座面(708)上的座面推杆连接件(603)铰接；腿部推杆(605)两端分别与底部支架(3)、安装在腿部连杆(711)上的腿部推杆连接件(606)铰接，腿部连杆(711)与底部支架(3)铰接。