[发明专利]一种箬笠状武术擂台机器人

摘要

本发明具体涉及一种箬笠状武术擂台机器人，主要解决了现有武术擂台机器人存在铲子易被铲起、反应迟钝、隐蔽性、被侧面撞击时防御性和进攻性不强等问题。本发明包括车体、箬笠状防护外壳、边缘检测系统、敌方检测系统；箬笠状攻防外壳结构由上下两部分组成，这两部分通过中间轴承和若干支架组成外壳的整体，使机器人可以在壳体内随意原地360°旋转，把任意方向当做车体正前方进行攻击，从而增强机器人的进攻能力和机动性；与地面相切的超长帽檐，使敌方在进行攻击时，无法铲起帽檐，只能处于帽檐之上，失去攻击能力，并且其光滑的外壳表面可以减小敌方与外壳的摩擦力，使敌方无法稳定前行，从而有效的增强自身的防御能力；其箬笠状的外壳可以将敌方的撞击力分解，从而可以有效减小敌方的有效作用力，提高机器人的作战能力。

主权项

一种箬笠状武术擂台机器人，包括车体(3)、安装在车体(3)上的动力装置(1)和控制装置(2)，其特征在于：还包括削顶的箬笠状防护外壳(5)、支架I(8)、圆弧形帽顶(7)、支架II(6)、支架III(10)、中心轴承(11)、擂台边缘检测系统(4)和敌方检测系统(9)，所述支架III(10)安装在车体(3)上，中心轴承(11)安装在支架III(10)的顶部，削顶的箬笠状防护外壳(5)通过支架II(6)安装在中心轴承(11)的下端，圆弧形帽顶(7)通过支架I(8)安装在中心轴承(11)的上端，且使削顶的箬笠状防护外壳(5)与圆弧形帽顶(7)之间留有缝隙，用以安装敌方检测系统(9)，擂台边缘检测系统(4)安装在削顶的箬笠状防护外壳(5)下部边缘的小孔(12)中，动力装置(1)用于驱动车体(3)运动，控制装置(2)用于根据擂台边缘检测系统(4)和敌方检测系统(9)监测到的信息来控制动力装置(1)的工作，从而控制车体(3)的运动状态。