[发明专利]一种用于小型水下航行器的推进器转速转向控制装置

摘要

本发明提出一种用于小型水下航行器的推进器转速转向控制装置，由软控模块、系统晶振、可编程定时器/计数器、反向放大电路、可编程数字I/O模块、第一反相器、光耦电平转换电路、第二反相器、继电器、瞬态抑制二极管组成。本发明可以很好的实现这类推进器的输入控制要求，不仅电路简单、器件集成度高、占用体积小，而且利用第二反相器的反相逻辑，可以避免继电器线圈两端产生反向感应电压，可以很好的消除电压切换对继电器的不利影响，从而实现保护继电器的功能，提高系统工作的可靠性。

主权项

一种用于小型水下航行器的推进器转速转向控制装置，其特征在于：转速控制信号为PWM形式信号；转向控制信号为电压形式极性开关信号；所述控制装置由软控模块、系统晶振、可编程定时器/计数器、反向放大电路、可编程数字I/O模块、第一反相器、光耦电平转换电路、第二反相器、继电器、瞬态抑制二极管组成；其中可编程定时器/计数器由软控模块确定计数初值，并结合系统晶振生成占空比可调的PWM信号PWM_1，PWM_1经反向放大电路输出PWM_2作为水下推进器的PWM形式转速控制信号；软控模块控制可编程数字I/O模块输出信号；当可编程数字I/O模块输出信号经第一反相器后，由第一反相器的输出端引入到光耦电平转换电路输入端的阴极，经由光电隔离和电平转换，光耦电平转换电路输出端的发射极输出信号再输入第二反相器，第二反相器的输出端引入到继电器的输入端；当继电器的输入端为低电平时，继电器动作，当继电器的输入端为高电平，继电器不动作DIR+和DIR‑为水下推进器的电压形式转向控制信号，且在转向控制信号输出DIR+和DIR‑两端并联瞬态抑制二极管作为输出双向过压保护。