[发明专利]一种智能电商物流机器人在审
申请号: | 201710989460.5 | 申请日: | 2017-10-23 |
公开(公告)号: | CN107553465A | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 彭西银 | 申请(专利权)人: | 彭西银 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 233600 安徽省亳州市涡*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能电商物流机器人,车体包括底座箱、升降杆和操作平台,所述升降杆安装在底座箱中间并且其上端固定有操作平台,所述操作平台上设有太阳能板,所述底座箱下端设有行走轮,操作平台内部两侧均设有滑轨,所述滑轨上设有直线电机,所述操作平台外部两侧均设有安装座A和安装座B,所述安装座B固定在直线电机上,所述机械臂通过安装座A和安装座B安装在操作平台两侧。本发明结构设计自动化程度高,成本低,自主运载货物,系统运行稳定且有较强的负载能力,抗干扰性强,解放了双手为人们的生活提供极大的便利,能够大量运用于人们日常生活工作中去,特别适合物流快递行业短距离装载搬运,工作效率高,商品破损率少。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 物流 机器人 | ||
【主权项】:
一种智能电商物流机器人,它包括控制装置、车体和至少一个连接于车体的机械臂,其特征在于:所述车体包括底座箱(1)、升降杆(2)和操作平台(4),所述升降杆(2)安装在底座箱(1)中间并且其上端固定有操作平台(4),所述操作平台(4)上设有太阳能板(14),所述底座箱(1)下端设有行走轮(7);所述操作平台(4)内部两侧均设有滑轨(9),所述滑轨(9)上设有直线电机(10),所述操作平台(4)外部两侧均设有安装座A(5)和安装座B(8),所述安装座B(8)固定在直线电机(10)上,所述机械臂通过安装座A(5)和安装座B(8)安装在操作平台(4)两侧;所述底座箱(1)内设有控制装置、信息接收器、蓄电池、处理器、步进电机、旋转电机和升降电机,所述控制装置上设有PLC控制系统,所述步进电机分别与行走轮(7)和控制装置相连,所述升降电机与升降杆(2)相连;所述操作平台(4)的侧边还设有称重台(16),所述称重台(16)上设有电子称,所述操作平台(4)上设有操作屏、识别定位器和图像扫描器(6),所述电子称与信息接收器电性连接,所述识别定位器和图像扫描器(6)与信息接收器相连,所述信息接收器与处理器相连,所述处理器与控制装置相连,所述直线电机(10)也与控制装置电性连接。
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