[发明专利]一种移动机器人局部运动规划方法及装置有效
| 申请号： | 201710987041.8 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107861508B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘越江;陈子冲 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 王姗姗;张颖玲 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人局部运动规划方法，所述方法包括：确定平面(2d)局部代价地图图像；确定所述移动机器人的速度；基于所述速度以及所述2d局部代价地图图像，通过基于学习的规划器为所述移动机器人制定动作指令，以由所述移动机器人执行所述动作指令。本发明还同时公开了一种移动机器人局部运动规划装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 局部 运动 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种移动机器人局部运动规划方法，其特征在于，所述方法包括：确定2d局部代价地图图像；确定所述移动机器人的速度；基于所述速度以及所述2d局部代价地图图像，通过基于学习的规划器为所述移动机器人制定动作指令，以由所述移动机器人执行所述动作指令。
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