[发明专利]一种目标跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 201710985895.2 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN109697385A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 余礼杨;李宏杰 | 申请（专利权）人： | 中移（苏州）软件技术有限公司;中国移动通信集团公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 郭润湘 |
| 地址： | 215163 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种目标跟踪方法及装置，用以解决现有技术中图像跟踪方法易丢失跟踪目标的问题；本申请实施例提供的目标跟踪方法包括：利用核相关滤波器确定跟踪目标在获取的视频流中第一帧图像中的外观模型；基于外观模型和视频流中与第一帧图像相邻、且拍摄时间较晚的第二帧图像的图像特征，确定跟踪目标在第二帧图像中各候选区域的概率分布函数；若根据概率分布函数确定跟踪目标在第二帧图像中被遮挡，则对视频流中拍摄时间晚于第二帧图像的每一图像，利用粒子滤波器搜寻跟踪目标在该图像中的所在区域，根据该区域的图像特征确定跟踪目标在该图像中不再被遮挡时，停止搜寻并基于该区域的图像特征更新外观模型。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪目标 帧图像 目标跟踪 图像特征 外观模型 视频流 概率分布函数 图像 遮挡 搜寻 图像处理技术 粒子滤波器 滤波器确定 候选区域 所在区域 图像跟踪 拍摄 申请 更新 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取视频流；利用核相关滤波器确定跟踪目标在第一帧图像中的外观模型，所述第一帧图像为所述视频流中的任一图像；基于所述外观模型和第二帧图像的图像特征，确定所述跟踪目标在所述第二帧图像中各候选区域的概率分布函数，所述第二帧图像为所述视频流中与所述第一帧图像相邻的图像，且拍摄时间晚于所述第一帧图像；若根据所述概率分布函数确定所述跟踪目标在所述第二帧图像中被遮挡，则针对所述视频流中拍摄时间晚于所述第二帧图像的每一帧图像，利用粒子滤波器搜寻所述跟踪目标在所述图像中的所在区域，当根据该区域的图像特征确定所述跟踪目标在所述图像中不再被遮挡时，停止搜寻并基于该区域的图像特征对所述外观模型进行更新。
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