[发明专利]一种无位置传感器直流无刷电机的换相校正方法

摘要

本发明涉及一种无位置传感器直流无刷电机的换相校正方法，利用三段式启动方式启动；选择线电压差信号，进行采样并滤波；以滤波后的线电压差信号过零点滞后30°对应的时间作为换向时间点；通过控制器对线电压差采样值进行积分运算，获得线电压差信号在对应相60°导通区间内积分值d；根据积分值d，获得换向延迟角θ，θ和d之间满足关系：p为极对数，Ke为反电动势常数；根据θ，获得延迟时间Tθ，Tθ与θ之间满足关系：T为电机转动360°电角度时间；在下一导通周期提前延迟时间Tθ进行换向信号导通。本发明无需构造电机虚拟中性点，减少硬件和成本，对所有导致换相误差的因素造成的滞后等都进行补偿。在一个导通周期内可以检测出换相点延迟角度，具有快速性。

主权项

一种无位置传感器直流无刷电机的换相校正方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：利用三段式启动方式启动无位置传感器直流无刷电机；步骤2：检测线电压信号，根据导通相，选择直流无刷电机线电压差信号，对相应线电压信号做差，获得选定的线电压差信号，对所述的线电压差信号进行采样，并对所述线电压差信号进行滤波；步骤3：在滤波后的线电压差信号过零点滞后30°对应的时间点导通位置换向信号；步骤4：通过控制器对线电压差的采样值进行积分运算，获得选定的线电压差信号在对应相的60°导通区间内的线电压差信号积分值d；步骤5：根据线电压差信号积分值d，获得换向延迟角θ，换向延迟角θ和线电压差信号积分值d之间满足关系：θ=π3(2-4-p10Ke|d|)]]>其中，p为直流无刷电机的极对数，Ke为直流无刷电机的反电动势常数；步骤6：根据换向延迟角θ，获得延迟时间Tθ，延迟时间Tθ与换向延迟角θ之间满足关系：Tθ=θ2πT]]>其中，T为直流无刷电机转动360°电角度所用时间；步骤7：在下一导通周期提前延迟时间Tθ进行位置换向信号导通。