[发明专利]一种用于导盲眼镜的障碍判断与提醒方法及一种导盲眼镜

摘要

本发明公开了一种障碍判断及提醒方法，特别是一种用于导盲眼镜的障碍判断与提醒方法，其图像处理系统在获取场景图像后立刻进行深度计算，然后对深度图进行分片、障碍标记生成，通过音频播放方式将障碍分布情况告知用户，当用户听到音频后，将在脑海里形成他们所想象“视野”中障碍分布状态，然后据此实现自主行走。另外，本申请还提供了采用上述一种障碍判断与提醒方法的导盲眼镜，其包括：一个结合双摄像头的眼镜主体以及一个结合将三维空间场景的两幅照片创建深度图的图像处理系统以及音频控制播放器的手机；上述双摄像头与手机两者实现电连接。其解决了“提升导盲眼镜的导盲精确性”的技术问题，具备障碍物判断精准度相对较高的特点。

主权项

1.一种用于导盲眼镜的障碍判断与提醒方法，采用一个结合双摄像头的导盲眼镜，一种由三维空间场景两幅照片所创建深度图的图像处理系统以及一个音频控制播放器；其特征是包括以下的步骤：/n步骤一、上述导盲眼镜上的双摄像头同时采集场景图像；/n步骤二、上述图像处理系统获取前述步骤中的场景图像，且根据该场景图像完成场景深度运算，得到能够反映眼镜视野中场景三维特征的深度图；将上述深度图划分成若干列片区，即把完整视野划分成若干个方向；深度图是个二维数组，它的行列数与现实场景中的宽度和高度线性相关；/n步骤三、建立上述步骤二中若干个方向的状态标记；用0和1标记每个方向上的障碍有无状态，0表示无障碍，1表示有障碍，使之成为一组可以描述每个方向上是否存在障碍物的数组，数组元素个数与方向数一致；/n步骤四、分析每个方向的场景中的障碍分布；以距用户一定距离之内的障碍为检测目标，计算深度图每个片区内满足该距离范围的点的个数；根据前期实验结果制定判定阈值，当点数超过该阈值时，认为该方向上存在障碍，将该方向的状态值标记为1，反之则状态值标记为0；/n步骤五、上述音频控制播放器将前述步骤三中的障碍标记数组转化为字符串，并生成音频进行播放，其中上述步骤五中音频由环绕立体声音效片段组合而成，每个方向上的音效的音高和方位都不同，音频控制播放器采用环绕立体声音效的有无表达每个方向上障碍物的有无；/n图像处理系统在获取场景图像后立刻进行深度计算，然后对深度图进行分片、障碍标记生成，通过音频播放方式将障碍分布情况告知用户，当用户听到音频后，将在脑海里形成他们所想象“视野”中障碍分布状态，然后据此实现自主行走。/n