[发明专利]一种适应遮挡场景的球类运动轨迹追踪方法

摘要

本发明公开了一种适应遮挡场景的球类运动轨迹追踪方法，首先在视频中获取所跟踪目标球类并运用CAMSHIFT算法来跟踪确定视频中每一帧球的大小和位置，接着判断是否存在遮挡的现象，如果不存在遮挡，则将每一帧视频中球的位置连接在一起，得到球运动的轨迹；如果存在遮挡，则采用卡尔曼滤波算法来预测球的位置并更新CAMSHIFT算法中球的位置；最后，将每一帧视频中球的位置连接成线，从而得到球运动的轨迹。本发明使球类运动中视频背景较为复杂的问题得以解决，在球遭到遮挡时，可精确预测球类运动轨迹，以达到在动态、遮挡场景下精确跟踪球类运动轨迹。

主权项

一种适应遮挡场景的球类运动轨迹追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在视频中获取所跟踪的目标，获取其大小参数M(a,b)、位置参数N(cc,cr)及目标矩阵Z；步骤2：运用连续自适应均值漂移算法，即CAMSHIFT算法来跟踪确定视频每一帧图像中目标的大小和位置；步骤3：根据CAMSHIFT算法的扩展因子β来判断是否存在目标被遮挡的现象；如果不存在遮挡情况，则直接跳转到步骤5；步骤4：采用卡尔曼滤波算法预测目标的位置并更新CAMSHIFT算法中目标的位置；步骤5：将CAMSHIFT算法确定的每一帧图像中目标的位置连接成线，得到目标的运动轨迹。