[发明专利]二维线性动铁式微角位移电磁作动装置及其作动方法

摘要

一种二维线性动铁式微角位移电磁作动装置及其作动方法，该作动装置包括位于X轴并关于Y轴对称的第一电磁驱动机构和第三电磁驱动机构，位于Y轴并关于X轴对称的第二电磁驱动机构和第四电磁驱动机构，与微角摆平台的下表面固定连接的弹性元件和带有双轴柔性铰链的支撑结构，外部固定构件，与底部导磁体四周固定连接的永磁铁；四个电磁驱动机构的结构组成和规格相同，均由线圈和C型磁芯组成；本发明装置采用动铁式电磁作动结构对称式设计，厚度低，作动输出力大，角分辨率高，电磁作动力与控制电流线性相关；且能在低功耗下实现较大的双轴偏转角度；而且本发明采用了双轴柔性铰链支撑结构和弹性元件，既提供了机构确定的旋转中心；又增加了整个机构的约束刚度，提高了装置的动态特性。

主权项

1.一种二维线性动铁式微角位移电磁作动装置，包括位于X轴并关于Y轴对称的第一电磁驱动机构(1)和第三电磁驱动机构(3)，位于Y轴并关于X轴对称的第二电磁驱动机构(2)和第四电磁驱动机构(4)，外部固定构件(5)，微角摆平台(6)；其特征在于：还包括依次与微角摆平台(6)的下表面固定连接的方形弹性元件(7)、带有双轴柔性铰链的支撑结构(10)、底部导磁体(9)以及与底部导磁体(9)的四周固定连接的条形永磁铁(8)；所述X轴与Y轴相互垂直并位于同一平面内；所述第一电磁驱动机构(1)包括第一C型磁芯(1‑2)以及绕制在第一C型磁芯(1‑2)上的第一线圈(1‑1)，第一C型磁芯(1‑2)的缺口位置处上下端面与微角摆平台(6)一个端部上下表面保持相同的工作气隙；所述第二电磁驱动机构(2)、第三电磁驱动机构(3)、第四电磁驱动机构(4)的结构组成和规格均与第一电磁驱动机构(1)相同，并在底部内侧分别与条形永磁铁(8)的外侧磁极一端固定相接。