[发明专利]一种群体作物根系的垂直分布监测装置

摘要

本发明提供一种群体作物根系的垂直分布监测装置，包括：第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、视觉传感器、控制板和至少一个透明管；所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机分别为空间上x、y和z轴设置,用于实现对所述视觉传感器的移动控制；所述视觉传感器通过导线与所述第三步进电机连接，用于采集所述群体作物根系的地下根区图像；所述控制板用于根据透明管的位置发送指令将所述视觉传感器送入透明管；所述透明管设置于群体作物种植区域的地下，多个不同的透明管依不同植株的位置而分散设置。本发明可以在不影响群体作物自然生长的情况下实现现场无人操作、根系垂直分布图像的自动采集与实时传输，进而实现全程自动监测。

主权项

1.一种群体作物根系的垂直分布监测装置，其特征在于，包括：第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、视觉传感器、控制板和至少一个透明管；所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机分别为空间上x、y和z轴设置,用于实现对所述视觉传感器的移动控制；所述视觉传感器，通过导线与所述第三步进电机连接，用于采集地面图像以供控制板判断透明管位置，并在透明管中采集所述群体作物根系的地下根区图像；所述控制板，用于根据所述视觉传感器采集的地面图像获取透明管的位置，并根据所述透明管的位置向所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机发送指令，以使所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机分别进行移动，将所述视觉传感器送入所述透明管；所述透明管，设置于群体作物种植区域的地下，多个不同的透明管依不同植株的位置而分散设置；所述视觉传感器由摄像头和补光设备组成；所述摄像头能够旋转并至少具有平行地面的视角和垂直地面的视角；所述补光设备用于在所述视觉传感器采集图像时进行补光。