[发明专利]一种基于增强现实的手术导航图像显示方法和系统在审
| 申请号： | 201710978470.9 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109674534A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李炜;孙其民 | 申请（专利权）人： | 深圳市掌网科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于增强现实的手术导航图像显示方法和系统，其中，在标志物上的标志点被遮挡时，采用预设算法模型对标志物当前时刻的姿态旋转矩阵、标志物上的标志点的三维空间坐标以及标志点与初始定义的原点之间的三维空间位移进行处理，以得到当前时刻的原点的三维空间坐标；进而根据目标物与初始定义的原点之间的位置关系以及当前时刻的原点的三维空间坐标，得到当前时刻目标物的位置信息；最后将姿态信息与位置信息作为目标物的位姿追踪结果，并将位姿追踪结果与真实场景进行结合，生成手术导航图像。该方案提升了手术导航图像中手术工具在真实场景中的位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 原点 手术导航 三维空间坐标 标志点 标志物 目标物 图像显示 增强现实 真实场景 位姿 三维空间位移 图像 追踪 手术工具 旋转矩阵 预设算法 姿态信息 遮挡 | ||
【主权项】：
1.一种基于增强现实的手术导航图像显示方法，其特征在于，包括：判断标志物上的标志点是否被遮挡；若所述标志物上的标志点被遮挡，则执行以下步骤：获取所述标志物当前时刻的角速度、加速度和磁场的测量值，并根据所述标志物当前时刻的角速度、加速度和磁场的测量值生成表征所述标志物的姿态信息的俯仰角、横滚角和航向角，以及所述标志物当前时刻的姿态旋转矩阵；获取所述标志物上的标志点的三维空间坐标以及所述标志点与初始定义的原点之间的三维空间位移；基于预设算法模型对所述标志物当前时刻的姿态旋转矩阵、所述标志物上的标志点的三维空间坐标以及所述标志点与初始定义的原点之间的三维空间位移进行处理，以得到当前时刻的原点的三维空间坐标；根据目标物与初始定义的原点之间的位置关系以及当前时刻的原点的三维空间坐标，得到当前时刻所述目标物的位置信息；将所述姿态信息与所述位置信息作为所述目标物的位姿追踪结果，并将所述位姿追踪结果与真实场景进行结合，以生成手术导航图像。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市掌网科技股份有限公司，未经深圳市掌网科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710978470.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于便携式彩超设备的手术导航系统及方法
- 下一篇：一种位置姿态导航器具
