[发明专利]一种双摆臂模拟人工焊接装置在审

专利信息
申请号: 201710978462.4 申请日: 2017-10-19
公开(公告)号: CN107553026A 公开(公告)日: 2018-01-09
发明(设计)人: 梁光;赵玉军;王鹏;金颖;张玉才 申请(专利权)人: 山东齐星铁塔有限公司
主分类号: B23K37/02 分类号: B23K37/02;B23K37/00
代理公司: 济南舜源专利事务所有限公司37205 代理人: 林秋兰
地址: 256200 山东省滨*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种双摆臂模拟人工焊接装置,包括移动基座、上支撑臂、下支撑臂、焊接装置、运动装置和控制装置;下支撑臂的一端连接移动基座,下支撑臂的另一端连接上支撑臂;运动装置包括水平位移滑块和摆动器,水平位移滑块的上端与上支撑臂连接,水平位移滑块的下端与摆动器连接,摆动器包括第一摆臂和第二摆臂;全程模拟人工焊接,摆臂的左右摆动模拟了人手工焊接时候手臂的摆动,实现了机器作业取代人工作业;双摆臂带动双焊枪同时作业,两道焊接工序一次成型,提高了工作效率,且焊接第二道时候母材温度降低较少;作业规范化,整个焊接过程机器完成,有效减小了人工操作带来的误差。
搜索关键词: 一种 双摆臂 模拟 人工 焊接 装置
【主权项】:
一种双摆臂模拟人工焊接装置,其特征在于包括:移动基座、上支撑臂、下支撑臂、焊接装置、运动装置和控制装置;所述下支撑臂的一端连接移动基座,所述下支撑臂的另一端连接上支撑臂;所述焊接装置包括依次连接的第一焊丝盘、第一送丝机和第一焊枪,依次连接的第二焊丝盘、第二送丝机和第二焊枪;所述运动装置包括水平位移滑块和摆动器,水平位移滑块的上端与上支撑臂连接,水平位移滑块的下端与摆动器连接,所述摆动器包括第一摆臂和第二摆臂,所述第一焊枪与第一摆臂连接,所述第二焊枪与第二摆臂连接。
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