[发明专利]一种海底光缆巡检水下航行器及巡检方法

摘要

本发明公开了一种海底光缆巡检水下航行器及巡检方法，包括用于在海底巡检光缆的航行器主体，航行器主体通过线缆连接海面母船上的控制系统、显示系统及供电系统；航行器主体包括框架，框架的前端设置有海缆检测模块，框架内部分别设置有控制器、多普勒测速仪和推进器，框架上方设置有用于拍摄航行器主体前端环境的相机组，还包括USBL及浮体；本发明的海底光缆巡检水下航行器采用开架式设计，可搭载多种探测功能模块，在一定范围内完成不同的水下海缆巡检与维修探查任务，属于高性能的开架式多功能观测型水下航行器。

主权项

一种海底光缆巡检水下航行器，其特征在于，包括用于在海底巡检光缆的航行器主体(1)，所述航行器主体(1)通过线缆连接海面母船上的控制系统、显示系统及供电系统；所述航行器主体(1)包括框架，所述框架的前端设置有海缆检测模块(5)，所述框架内部分别设置有控制器、多普勒测速仪(6)和推进器(7)，所述框架上方设置有用于拍摄所述航行器主体(1)前端环境的相机组(9)，还包括USBL(10)及浮体(2)；所述控制器用于接收所述海缆检测模块(5)、多普勒测速仪(6)、相机组(9)、USBL(10)的信息，并通过所述线缆传输至所述显示系统，供工作人员实时观察所述航行器主体(1)的状态；所述控制器还用于根据所述海缆检测模块(5)和相机组(9)提供的信息制定所述航行器主体(1)的初始巡检路线，并通过控制所述推进器(7)使所述航行器主体(1)沿初始巡检路线行进；所述控制系统用于工作人员对所述航行器主体(1)的运动进行人工干预，以实现工作人员对所述航行器主体(1)的操控；所述供电系统用于通过线缆对所述控制器、海缆检测模块(5)、多普勒测速仪(6)、推进器(7)、相机组(9)、USBL(10)提供电源。