[发明专利]一种农用机器人

摘要

本发明公开了一种农用机器人，包括底座以及固定安装在底座内的捶打机，捶打机内设有第一滑运腔，第一滑运腔正下方的捶打机底面内设有底槽，底槽顶部与第一滑运腔底部之间通穿设有通槽，第一滑运腔内滑运配合连接有捶打头装置，第一滑运腔左侧内壁内设有用以与捶打头装置锁合配合连接的锁合装置，锁合装置包括锁合滑运腔以及滑运配合连接在锁合滑运腔内的锁合滑运块，锁合滑运腔左侧段的上下两侧内壁对应设有第一导引槽，上下两侧第一导引槽均滑运配合连接有导引块，上下两侧导引块内侧分别与锁合滑运块上下两侧外壁固定连接；本发明结构简单，机器自动化操作取代人力劳动，节约劳动力，减少操作步骤，提高了年糕捶打效率，减少成本，同时，提高了使用寿命。

主权项

一种农用机器人，包括底座以及固定安装在底座内的捶打机，其特征在于：捶打机内设有第一滑运腔，第一滑运腔正下方的捶打机底面内设有底槽，底槽顶部与第一滑运腔底部之间通穿设有通槽，第一滑运腔内滑运配合连接有捶打头装置，第一滑运腔左侧内壁内设有用以与捶打头装置锁合配合连接的锁合装置，锁合装置包括锁合滑运腔以及滑运配合连接在锁合滑运腔内的锁合滑运块，锁合滑运腔左侧段的上下两侧内壁对应设有第一导引槽，上下两侧第一导引槽均滑运配合连接有导引块，上下两侧导引块内侧分别与锁合滑运块上下两侧外壁固定连接，锁合滑运块左侧面内螺状纹配合连接有向左侧延长设置的调控螺状杆，第一滑运腔右侧内壁的底部位置内设有向上延长设置的第二导引槽，第二导引槽右侧内壁内相通设有驱导槽，驱导槽右侧内壁内相通设有上下延长设置的第二滑运腔，第二导引槽内滑运配合连接有左侧面与捶打头装置右侧面底部固定连接的第一滑运条，第二滑运腔内滑运配合连接有第二滑运条，第一滑运条和第二滑运条与驱导槽相邻侧均设有齿状条，驱导槽内回转配合连接有前后延长设置的转杆，转杆后侧延长末尾与驱导马达配合连接，转杆上固定设有驱导齿状轮，驱导齿状轮左右两侧分别探进第二导引槽和第二滑运腔内且分别与第一滑运条和第二滑运条上的齿状条契合连接，第二滑运腔上下两侧内壁内均设有检测器，底座设置有四条支腿，支腿底部固定设置有垫板，垫板与支腿之间固定设置有支板。