[发明专利]一种新能源汽车的无人驾驶系统及方法

摘要

本发明提供一种新能源汽车的无人驾驶系统及方法，其应用于新能源汽车的无人驾驶系统中，其特征在于，所述路径规划系统包括图像采集模块、路径生成模块、行驶参数检测模块、识别检测模块、路径调整模块以及执行模块。本发明的新能源汽车的无人驾驶系统能够获得更全面和准确的路况信息，并生成汽车的行驶路径，进而保证了无人驾驶过程中的安全性和准确性，充分满足了新能源汽车智能驾驶的实际需求。同时，本发明的新能源汽车的路径调整系能够实时对汽车实际的行驶路径进行调整，进一步保证了汽车的安全行驶。

主权项

一种新能源汽车的无人驾驶系统，其应用于新能源汽车的无人驾驶系统中，其特征在于，所述路径规划系统包括：图像采集模块、路径生成模块、行驶参数检测模块、识别检测模块、路径调整模块以及执行模块；所述图像采集模块包括：第一摄像头、第二摄像头、第一视频采集卡以及第二视频采集卡，所述第一摄像头与所述第一视频采集卡数据传输，所述第二摄像头与所述第二视频采集卡数据传输；所述路径生成模块包括：主机、决策调度模块以及路径规划模块，所述主机与所述第一视频采集卡以及第二视频采集卡数据传输，并将处理后的数据发送至所述识别检测模块，所述决策调度模块根据所述行驶参数检测模块和识别检测模块反馈的数据对汽车行为进行决策调度，并由所述路径规划模块生成汽车的行驶路径；所述行驶参数检测模块包括：前轮角度检测单元、后轮速度检测单元以及油门位置检测单元，各单元分别采集前轮角度数据、后轮转速数据以及油门位置数据，并将采集的数据反馈至所述决策调度模块；所述识别检测模块包括：障碍物识别检测单元、交通信号识别检测单元、交通标识识别检测单元、道路边缘识别检测单元、道路弧度识别检测单元、周围车辆速度检测单元、道路凹陷坡度识别检测单元，各单元分别接收所述主机发送的图像数据，根据接收的图像数据识别检测行驶的路况，并反馈至所述路径生成模块；所述路径调整模块包括：定位单元、测距单元以及电子地图，所述定位单元与所述主机数据传输，所述主机根据所述定位单元发送的车辆位置数据，以及测距单元发送的距离数据，与所述电子地图中记录的所生成的汽车行驶路径进行对比，并对汽车实际的行驶路径进行调整；所述执行模块包括：控制单元、液压伺服机构、液压油源、转向杆、离合器、刹车机构、油门以及档位，所述控制单元根据调整后的行驶路径通过所述液压伺服机构驱动所述转向杆、离合器、刹车机构、油门以及档位动作，所述液压油源为所述液压伺服机构提供液压油。