[发明专利]一种绿色智能除草机器人在审
| 申请号： | 201710967257.8 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107509399A | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 冯宝林;路晓波;王容川;孔令成;徐林森;李露;施云高;孙鹏;赵明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;A01F29/02;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 张福敏 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于智能除草设备技术领域，为解决现有除草机器人存在智能化程度低、除草后存在杂草二次存活可能性的技术问题，提供了一种绿色智能除草机器人，包括载体小车、安装在载体小车下的除草装置和粉碎装置以及安装在载体小车上的视觉检测装置和导航装置，所述除草装置在驱动装置的驱动下可沿载体小车横向、纵向移动，所述粉碎装置设置在除草装置的后方，所述载体小车的前方与后方的左右两侧分别对称安装一视觉检测装置。采用本发明对行内和行间的杂草均能精确清除，智能化程度高，而且对清除后的杂草进行二次粉碎后避免了杂草二次存活的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绿色 智能 除草 机器人 | ||
【主权项】：
一种绿色智能除草机器人，其特征在于：包括载体小车(1)、安装在载体小车(1)下的除草装置(2)和粉碎装置(3)以及安装在载体小车(1)上的视觉检测装置(4)和导航装置，所述除草装置(2)在驱动装置的驱动下可沿载体小车(1)横向、纵向移动，所述粉碎装置(3)设置在除草装置(2)的后方，所述载体小车(1)的前方与后方的左右两侧分别对称安装一视觉检测装置(4)。
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