[发明专利]用于自动驾驶切换控制的传感器融合有效
| 申请号： | 201710966632.7 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107953891B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | A·强迪 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W40/08 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于自主驾驶切换控制的传感器融合的系统包括传感器融合模块和决策模块。传感器融合模块将来自转向系统的一个或多个传感器的多个转向传感器数据与来自多个驾驶员状态传感器的多个驾驶员状态数据融合成在时间上对准的多个融合状态数据。决策模块基于融合状态数据确定是否从自主驾驶模式切换到手动驾驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 切换 控制 传感器 融合 | ||
【主权项】：
一种用于自主驾驶切换控制的传感器融合的系统，所述系统包括：传感器融合模块，其将来自转向系统的一个或多个传感器的多个转向传感器数据与来自多个驾驶员状态传感器的多个驾驶员状态数据融合成在时间上对准的多个融合状态数据；以及决策模块，其基于所述融合状态数据确定是否从自主驾驶模式切换到手动驾驶模式。
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