[发明专利]一种摆动液压缸重载机械臂的模块化关节在审
| 申请号： | 201710965610.9 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107584511A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 加闯;谢良喜;罗刚;李昭;罗中正 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摆动液压缸重载机械臂的模块化关节，包括两个轴心线相互垂直设置的摆动液压缸，分别为摆动液压缸一和摆动液压缸二；所述摆动液压缸一的输出轴为单向伸出的扭力传动轴，摆动液压缸一底盖为矩形底盖，矩形底盖两端分别设有与之固定相连的侧板；所述摆动液压缸二的输出轴为分别从两端伸出的摆动轴，所述摆动轴两端固定安装在两个侧板底部中心处，摆动液压缸二两端的缸盖分别设有向下延伸的连接部，两个缸盖下端的连接部通过U形连接板相连，所述摆动液压缸二带动摆动液压缸一摆动，摆动液压缸一输出转动扭矩。本发明以液压摆动液压缸作为驱动装置，适用于重载机械臂关节，作为模块化关节安装和使用方便，损坏后安装更换方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 液压缸 重载 机械 模块化 关节 | ||
【主权项】：
一种摆动液压缸重载机械臂的模块化关节，其特征在于：包括两个轴心线相互垂直设置的摆动液压缸，分别为摆动液压缸一和摆动液压缸二；所述摆动液压缸一的输出轴为单向伸出的扭力传动轴，摆动液压缸一底盖为矩形底盖，矩形底盖两端分别设有与之固定相连的侧板；所述摆动液压缸二的输出轴为分别从两端伸出的摆动轴，所述摆动轴两端固定安装在两个侧板底部中心处，摆动液压缸二两端的缸盖分别设有向下延伸的连接部，两个缸盖下端的连接部通过U形连接板相连，所述摆动液压缸二带动摆动液压缸一摆动，摆动液压缸一输出转动扭矩。
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