[发明专利]一种具有自动接料和接屑功能的机器人车削组

摘要

提供一种具有自动接料和接屑功能的机器人车削组，包括机架、主轴箱、卡盘、接料机构和铁屑车，所述机架上方左侧设有卡盘，卡盘内设有弹性夹头，卡盘下方设有接料机构；所述接料机构接料斗、接料丝杆、接料螺母座和接料气缸，接料斗设于主轴箱的前侧，主轴体的左侧，接料斗的后端连接接料丝杆，接料丝杆贯穿主轴箱，并且穿过主轴箱内的接料螺母座，与接料螺母座螺纹连接，接料丝杆的后端安装在接料轴承座内，接料轴承座连接气缸伸缩杆固定板，气缸伸缩杆固定板连接接料气缸的伸缩杆，接料气缸固定在主轴箱侧面；所述机架下方设有铁屑车；本发明设计接料机构，能够接取加工好的工件，另外设计铁屑车极大的方便铁屑的清理。

主权项

一种具有自动接料和接屑功能的机器人车削组，包括机架、主轴箱、卡盘、接料机构和铁屑车，其特征在于，所述机架上方左侧设有卡盘，卡盘内设有弹性夹头，卡盘下方设有接料机构；所述接料机构接料斗、接料丝杆、接料螺母座和接料气缸，接料斗设于主轴箱的前侧，主轴体的左侧，接料斗的后端连接接料丝杆，接料丝杆贯穿主轴箱，并且穿过主轴箱内的接料螺母座，与接料螺母座螺纹连接，接料丝杆的后端安装在接料轴承座内，接料轴承座连接气缸伸缩杆固定板，气缸伸缩杆固定板连接接料气缸的伸缩杆，接料气缸固定在主轴箱侧面；所述车床上设有刀架；所述机架下方设有铁屑车，包括车架，车架上固定有主体箱，车架的底部安装有万向轮，主体箱的后侧上固定有推车把手，主体箱前面的下半部开设有倾倒口，倾倒口上活动覆盖有翻盖，翻盖的两侧具有固定块，主体箱的左右两侧安装有第二气缸，第二气缸的伸出端分别与两个固定块连接，铁屑车还包括两个橡胶吸盘，橡胶吸盘的一端吸附在固定块上，另一端与第二气缸的伸出端铰接，万向轮上设置有刹车。