[发明专利]一种双旋式高压管路焊缝探伤定位装置

摘要

本发明的一种双旋式高压管路焊缝探伤定位装置，包括连接机构、支撑架、支撑行走机构，γ源容纳和输送定位单元、视频传输及定位单元；连接机构两端分别设置有支撑架，支撑架外端面上装配有支撑行走机构；支撑架中心中空设置，与连接机构中空通道相通；γ源容纳和输送定位单元设置在连接机构和支撑架之间的中空通道内，视频传输及定位单元设置在γ源容纳和输送定位单元的前端。本发明灵敏度俱佳，散射线影响小，缺陷检出率高；可使得难度系数大的管道焊缝实现中心透照检测；透照时间大大缩短，作业效率显著提高；不受任何工位的影响，可进行自动行走，提高了使用效果，便于操作，扩大了测试范围。

主权项

一种双旋式高压管路焊缝探伤定位装置，其特征在于：包括连接机构、支撑架、支撑行走机构，γ源容纳和输送定位单元、视频传输及定位单元；所述连接机构两端分别设置有支撑架，所述支撑架外端面上装配有支撑行走机构；所述连接机构包括左万向节支撑杆、右万向节支撑杆、万向节球、左万向节连接管、右万向节连接管以及弹簧，所述左万向节支撑杆和右万向节支撑杆同轴线设置，相临两端分别设置有万向节球，所述万向节球分别设置在左万向节连接管以及右万向节连接管内部；左万向节支撑杆、左万向节连接管、右万向节连接管、右万向节支撑杆依次设置；弹簧设置在左万向节连接管与右万向节连接管之间将两者连接；左万向节支撑杆、万向节球、左万向节连接管、右万向节连接管、右万向节支撑杆以及弹簧轴线中心均中空设置，共同形成连接机构的中空通道；所述支撑架分别设置左万向节支撑杆左端和右万向节支撑杆右端，支撑架中心中空设置，与连接机构中空通道相通；所述γ源容纳和输送定位单元设置在连接机构和支撑架之间的中空通道内，视频传输及定位单元设置在γ源容纳和输送定位单元的前端；所述支撑行走机构包括移动轮、框架、电动缸、双向电机以及支撑板，所述移动轮内端连接双向电机，所述双向电机设置在支撑板内部，所述移动轮内侧设置支撑板，所述双向电机穿过支撑板与移动轮相连接，所述支撑板下端设置电动缸，所述电动缸镶嵌在框架内部底端面上，所述框架安装在支撑架外端面上，所述移动轮以及支撑板均安装在框架内部；所述γ源容纳和输送定位单元包括输源管、源头定位管、钢绞线，输源管设置在连接机构和支撑架之间的中空通道内，源头定位管设置在中空通道顶端，γ源设置在钢绞线前端，钢绞线通过输源管将γ源定位在源头定位管内；γ源依次通过输源管穿入支撑架、右万向节支撑杆、右万向节连接管中心的万向节球、弹簧、左万向节连接管中心的万向节球、左万向节支撑杆和设置在左万向节支撑杆一端的支撑架，至源头定位管后锁定；视频传输及定位单元包括光线发射单元和摄像单元；光线发射单元包括固定机构、旋转调节机构、二个光线发射器；固定机构用以将整个光线发射单元固定在源头定位管的前端；光线发射器用以发射线型的光线，二个光线发射器对称设置在源头定位管的γ源两侧，且光线照射角度相对于γ源对称；旋转调节机构分别连接固定机构和光线发射器，用以调整光线发射机构的光线发射方向，并控制光线照射在焊缝处或者附近；摄像单元也包括固定机构、旋转调节机构、摄像传感器及显示机构；固定机构用以将摄像传感器固定在支撑架上；旋转调节机构分别连接固定机构和摄像传感器，用以调整摄像传感器的可视角度；显示机构显示摄像传感器的输出结果。