[发明专利]一种物体表面检测照明系统及照明方法

摘要

本发明公开的一种物体表面检测照明系统，包括计算机，计算机分别连接工业相机和驱动器，驱动器连接照明装置，照明装置和工业相机下方有待测物体，照明装置包括多个不同半径的环形LED阵列，多个环形LED阵列按照不同高度差组合装配；解决了现有照明系统对复杂曲面照明不均匀的问题；本发明的照明系统能够根据待测物体的不同自适应改变LED发光强度，从而达到均匀的照明；本发明的照明方法采用模拟退火的GMV‑模糊PID的控制算法，减少了计算时间，既利用PID控制的优点，又利用广义最小方差自校正方法与模糊控制器的特点提高其鲁棒性，而且通过有效地减少模糊规则，增强了控制的实时性。

主权项

一种物体表面检测照明系统，其特征在于，包括计算机(1)，所述计算机(1)分别连接工业相机(2)和驱动器(3)，所述驱动器(3)连接照明装置(4)，所述照明装置(4)包括多个相同圆心、不同半径的环形LED阵列，多个所述环形LED阵列按照不同高度差组合装配。