[发明专利]一种基于双臂机器人的零件装配系统及方法有效
| 申请号： | 201710954110.5 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107571246B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 陈一凡;杨斌;叶敏;晏亮;王瑞;陈志仁;吴文超;王鹏飞 | 申请（专利权）人： | 上海神添实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 周荣芳 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双臂机器人的零件装配系统及方法，该系统包括：底座；设置在底座上的上料机构，其用于放置待装配的零件；设置在底座上的双臂机器人，其用于装配零件，及，设置在双臂机器人上的视觉识别系统，其用于对待装配零件进行三维重建，以采集装配位置信息并发送至所述双臂机器人。本发明通过两个机械臂的协同运动，主动臂与从动臂实时互换，实现装配半成品在空间中的翻转，取消翻转工装，并且可以通过机械臂各关节的旋转，调整工作范围，实现快速换型或补料，提高装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双臂 机器人 零件 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双臂机器人的零件装配系统，其特征在于，包括：底座；设置在底座上的上料机构，其用于放置待装配的零件；设置在底座上的双臂机器人，其用于装配零件，及，设置在双臂机器人上的视觉识别系统，其用于对待装配零件进行三维重建，以采集装配位置信息并发送至所述双臂机器人。
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