[发明专利]一种耐腐高韧性高硬机器人机械小臂铸件

摘要

本发明涉及机器人铸件技术领域，具体涉及一种耐腐高韧性高硬机器人机械小臂铸件。本发明所述的一种耐腐高韧性高硬机器人机械小臂铸件，采用耐腐、强度高的合金铸铁铸件加工制成，铸件表面美观，整体耐腐性能好、强度高，硬度和韧性好，使用寿命长，外形结构简单；铸造方法简单，Cr元素能够提高合金的硬度和韧性，稀土元素Y和Ce的加入可以细化铁水和铸铁组织，提高成型效果。

主权项

一种耐腐高韧性高硬机器人机械小臂铸件，其特征在于，包括小臂本体，所述的小臂本体为内中空的方形柱结构，所述的小臂本体采用耐腐的、强度高的合金铸铁铸件铸造加工而成，包括一端的第一连接部和另一端的第二连接部，所述的第一连接部为圆盘形结构，所述的第二连接部为中间设有内凹槽口、两侧为外凸圆弧形结构，所述的内凹槽口端面为平滑端面，所述的外凸圆弧形结构端面也为平滑端面；所述的第二连接部左右两侧面均设有内凹的圆形孔，所述的圆形孔设有内螺纹。