[发明专利]一种用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统及其方法

摘要

本发明公开了一种用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统，包括两条并行设置的生产线，每条生产线的进料端设置有震动料盘，震动料盘一侧设置有活动的物料推车，震动料盘连接有轴瓦传输料道，轴瓦传输料道上设置有研磨机，轴瓦传输料道的两端各设置有一个直角坐标机器人，每条生产线的出料端设置有消磁传输机构和料箱叠放机构，两条生产线之间设置有料箱回转料道，在两条生产线外侧设置有防护围栏。本发明能够改进现有技术的不足，提高了轴瓦加工的效率，结构简单、布置灵活。

主权项

1.一种用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统，其特征在于：包括两条并行设置的生产线，每条生产线的进料端设置有震动料盘（1），震动料盘（1）一侧设置有活动的物料推车（2），震动料盘（1）连接有轴瓦传输料道（3），轴瓦传输料道（3）上设置有研磨机（4），轴瓦传输料道（3）的两端各设置有一个直角坐标机器人（5），每条生产线的出料端设置有消磁传输机构（6）和料箱叠放机构（7），两条生产线之间设置有料箱回转料道（8），在两条生产线外侧设置有防护围栏（9）；所述物料推车（2）包括框架（10），框架（10）底部安装有万向轮（11），框架（10）顶部设置有定位台面（12）；在震动料盘（1）一侧的地面上设置有定位机构，定位机构包括对称设置有弧形导轨（13），弧形导轨（13）内壁装有多个万向球牛眼轴承（14），框架（10）与弧形导轨（13）相互插接配合；震动料盘（1）包括托架（26），托架（26）底部安装有电磁激振器（27）；托架（26）上固定有螺旋轨道（28），螺旋轨道（28）的末端连接有出料料道（29）；螺旋轨道（28）的外侧固定连接有第一底板（30），第一底板（30）与螺旋轨道（28）底面的夹角为25°，第一底板（30）较低的一端通过连接轴（32）连接有第二底板（31），第二底板（31）与螺旋轨道（28）之间连接有弹簧体（33），第二底板（31）的表面设置有斜槽（34）。