[发明专利]辅助下肢不便者站立行走的助力装置及其助力方法

摘要

本发明公开了辅助下肢不便者站立行走的助力装置及其助力方法。一些下肢残疾程度较低的人群需要一种用以对下肢进行康复性治疗的助力型站立轮椅。本发明辅助下肢不便者站立行走的助力装置，包括机架、T形扶手、护脚板、移动组件、坐垫抬升组件、靠垫联动组件和助行组件。T形扶手由竖支架和横向扶手组成。移动组件包括定向轮和万向轮。坐垫抬升组件包括第一坐垫板和电动推杆。靠垫联动组件包括导轨、靠垫连杆、铰接块、靠垫固定杆、靠垫板和限位块。助行组件包括竖管、L形护栏杆、护栏横管和连接杆。本发明中的坐垫板与靠垫板能够联动，进而实现了辅助下肢不便者起立的功能。

主权项

1.辅助下肢不便者站立行走的助力装置，包括机架、T形扶手、护脚板、移动组件、坐垫抬升组件、靠垫联动组件和助行组件；其特征在于：所述的T形扶手由竖支架和横向扶手组成；所述竖支架的顶端与横向扶手固定；所述的T形扶手共有两个；两个T形扶手内竖支架的底端均与机架固定；所述的移动组件包括定向轮和万向轮；两个定向轮均支承在机架底部；两个万向轮均与机架底部连接；所述的坐垫抬升组件包括第一坐垫板和电动推杆；第一坐垫板的前端与机架铰接；电动推杆的外壳与机架铰接；电动推杆的推出杆与第一坐垫板的底面铰接；所述的靠垫联动组件包括导轨、靠垫连杆、铰接块、靠垫固定杆、靠垫板和限位块；两根靠垫固定杆均与靠垫板的侧面固定；两个限位块均与第一坐垫板的顶面固定；限位块上开设有限位通槽；两根靠垫固定杆分别穿过两个限位通槽；两根靠垫固定杆的底端均与第一坐垫板的顶面铰接， 两根靠垫固定杆的顶端与两个铰接块分别铰接；两根导轨均与机架固定；所述的导轨包括两片平行且间隔设置的导向片；所述的导向片上开设有导向通槽；所述的导向通槽由竖直槽和倾斜槽组成；所述竖直槽的顶端与倾斜槽的底端连通；所述倾斜槽的顶端倾斜朝向靠垫板； 两根导轨内均设置有滑柱；所述滑柱的两端分别设置在两片导向片的导向通槽内；两根滑柱侧面的正中位置与两根靠垫连杆的一端分别固定；两根靠垫连杆的另一端与两个铰接块分别铰接；所述的助行组件包括竖管、L形护栏杆、护栏横管和连接杆；两根竖管均与机架固定；所述的L形护栏杆由一体成型的横杆和竖杆组成；两根L形护栏杆内的竖杆与两根竖管分别构成滑动副；两根L形护栏杆内的横杆与水平设置的两根护栏横管分别构成滑动副；两根护栏横管远离L形护栏杆的那端与两根连接杆的一端分别固定；两根连接杆的另一端与两个铰接块分别固定。