[发明专利]基于视频图像处理的无人机巡线控制系统在审
| 申请号： | 201710944411.X | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109597424A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘家材;王静波;张伟;林勇;戚国庆 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 王玮 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频图像处理的无人机巡线控制系统，包括四旋翼无人机平台、视频采集模块、PC机、飞行控制板、无线图像传输模块和无线数据传输设备；四旋翼无人机平台上搭载的视频采集模块采集视频图像，通过无线图像传输模块将图像传送到PC机，利用PC机端的上位机图像处理程序对图像进行处理，获得巡线飞行控制指令，经由无线数据传输设备将指令传送到无人机，作为导航指令输入飞行控制板，对飞行姿态的PD控制误差进行矫正，实现自主巡线飞行控制。本发明可用于电力检修巡线，通过无人机自身装载的数字摄像头以及无线图传系统实现对地面引导物的巡线飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 巡线 无线数据传输设备 视频采集模块 视频图像处理 无线图像传输 飞行控制板 飞行控制 控制系统 旋翼 指令 采集视频图像 图像处理程序 无线图传系统 图像 数字摄像头 导航指令 电力检修 飞行姿态 上位机 引导物 可用 矫正 装载 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种基于视频图像处理的无人机巡线控制系统，其特征在于：包括四旋翼无人机平台、视频采集模块、PC机（11）、飞行控制板（5）、无线图像传输模块和无线数据传输设备；四旋翼无人机平台上搭载的视频采集模块采集视频图像，通过无线图像传输模块将图像传送到PC机（11），利用PC机（11）端的上位机图像处理程序对图像进行处理，获得巡线飞行控制指令，经由无线数据传输设备将指令传送到无人机，作为导航指令输入飞行控制板（5），对飞行姿态的PD控制误差进行矫正，实现自主巡线飞行控制。
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