[发明专利]基于计算机视觉图像处理的港口集装箱起吊安全监测方法

摘要

本发明公开了基于计算机视觉图像处理的港口集装箱起吊安全监测方法。本发明对两个摄像头采集到的数据，用两个线程并行执行，其中对每个摄像头的判断流程如下：1.获取初始化数据；2.根据初始化数据计算参数；3.对图像感兴趣区域运行直线分割检测器LSD，检测直线线段；4.计算集装箱与卡车较为精确的交界位置；5.在交界位置进行标记，获得要跟踪的点集；6.对标记点进行运动目标跟踪；7.触发起吊信号，每一帧给出一个判断结果直到给出最终结果或触发结束信号；8.综合判断。本发明为港口集装箱起吊安全监测提供了实时的、高准确率的有效方法。

主权项

1.基于计算机视觉图像处理的港口集装箱起吊安全监测方法，其特征在于，采用两个摄像头采集视频图像数据，对两个摄像头采集的数据，用两个线程并行处理，对于每个线程处理的过程，包括步骤1～步骤8：/n步骤1：获取初始化数据，设置摄像头标号和监测信号的初始值，监测信号包括起吊信号signal