[发明专利]建筑机器人折叠主架

摘要

本发明涉及一种建筑机器人折叠主架，属于建筑机械设备。解决固定主架由于体积大不能缩小带来的移动不方便的问题。采用的技术方案是包括由铰接件连接的上部架和下部架，铰接件设置在上部架和下部架的一侧，其特征是，所述上部架和下部架同为截面形状为矩形的中空结构，下部架的顶部位置设有低于上部架顶部面的第一导向轮和高于上部架顶面的第二导向轮，第一导向轮的下方设直线驱动机构，拉绳从上部架引出经第二导向轮和第一导向轮后固定于直线驱动机构的运动端，下部架的顶部面还设有内置压簧的顶针，上部架和下部架相接时直线驱动机构将拉绳拉紧，上部架和下部架处于直立状态，直线驱动机构将拉绳松开顶针将上部架顶向铰接件并倾斜。

主权项

一种建筑机器人折叠主架，主架包括由铰接件（3）连接的上部架（1）和下部架（2），铰接件（3）设置在上部架（1）和下部架（2）的一侧，其特征是，所述上部架（1）和下部架（2）同为截面形状为矩形的的中空结构，下部架（2）的顶部位置设有低于下部架（2）顶部面的第一导向轮（4）和高于下部架（2）顶面的第二导向轮（6），第一导向轮（4）的下方设直线驱动机构（6），拉绳（7）从上部架（1）引出经第二导向轮（6）和第一导向轮（4）后固定于直线驱动机构（6）的运动端，下部架（2）的顶部面和上部架的底部面还分别设有内置压簧（9）的顶针（8），上部架（1）和下部架（2）相接时直线驱动机构（6）将拉绳（7）拉紧，上部架（1）和下部架（2）处于直立状态，直线驱动机构（6）将拉绳（7）松开顶针（8）将上部架（1）顶向铰接件（3），上部架与下部架间发生倾斜。