[发明专利]一种靠重力自锁的搬运夹具及方法在审
| 申请号： | 201710935115.3 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107538177A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李金铬 | 申请（专利权）人： | 唐山开元自动焊接装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053 |
| 代理公司： | 唐山顺诚专利事务所(普通合伙)13106 | 代理人： | 于文顺 |
| 地址： | 063020 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种靠重力自锁的搬运夹具及方法，属于电力管塔生产自动化装配焊接技术领域。技术方案是所述夹爪(2)绕轴(4)转动，夹爪(2)上面为上平面，设有凹槽(10)，凹槽(10)与夹爪(2)上平面之间两个交汇点分别为前支点(11)和后支点(12)，夹爪(2)上平面处于水平位置时，凹槽(10)的轴心线与轴(4)的中心重合。可装在搬运车的两个托臂上，也可装在缓存料架上，本发明可在托臂升降过程中实现对工件的夹紧放松，靠工件自身重力保持姿态稳定。本发明结构简单、占用空间小、制造成本低、使用方便快捷、维护成本低，解决了管塔制造过程中，圆管装焊法兰和连板后的自动定姿态传输问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重力 搬运 夹具 方法 | ||
【主权项】：
一种靠重力自锁的搬运夹具，其特征在于：包含夹具本体(1)和夹爪(2)，夹爪(2)通过轴设置在夹具本体上，夹爪(2)成对布置，每对夹爪(2)之间的夹具本体(1)上设有弧形凹槽(14)，弧形凹槽(14)的中心线与该对夹爪(2)之间的中心线重合；所述夹爪(2)绕轴(4)转动，夹爪(2)上面为上平面，设有凹槽(10)，凹槽(10)与夹爪(2)上平面之间的两个交汇点，分别为前支点(11)和后支点(12)，夹爪(2)上平面处于水平位置时，凹槽(10)的中心线与轴(4)的中心重合。
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