[发明专利]一种混合动力汽车换挡策略优化及跟踪控制方法、系统有效
| 申请号： | 201710934722.8 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107719355B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 杨歆豪;宋娟娟;王富东;耿臣露 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B60W10/10 | 分类号： | B60W10/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 215137 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了混合动力汽车换挡策略优化及跟踪控制方法、系统，该方法包括：确定与混合动力汽车的原始整车控制系统相关的优化控制目标；根据极小值原理，得到所述原始整车控制系统在所述优化控制目标下的最优控制律；对所述原始整车控制系统进行重构，得到重构系统，并为所述重构系统构造相应的闭环状态观测器，所述重构系统的状态变量包括所述原始整车控制系统的状态变量与协态变量；根据所述最优控制律，确定所述重构系统在所述优化控制目标下的最优解，以优化汽车换挡策略。本发明重构了原始整车控制系统，加入闭环状态观测器对重构系统进行跟踪，避免了求解协态变量的边值问题，优化了换挡策略，提高了整车系统的动力性、经济性和行驶平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 汽车 换挡 策略 优化 跟踪 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种混合动力汽车换挡策略优化及跟踪控制方法，其特征在于，包括：确定与混合动力汽车的原始整车控制系统相关的优化控制目标；根据极小值原理，得到所述原始整车控制系统在所述优化控制目标下的最优控制律；对所述原始整车控制系统进行重构，得到重构系统，并为所述重构系统构造相应的闭环状态观测器，其中，所述重构系统的状态变量包括所述原始整车控制系统的状态变量与协态变量；根据所述最优控制律，确定所述重构系统在所述优化控制目标下的最优解，以优化汽车换挡策略。
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