[发明专利]一种机械手零件涂装前的喷淋设备有效
申请号: | 201710933621.9 | 申请日: | 2017-10-10 |
公开(公告)号: | CN107670876B | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 薛模贵 | 申请(专利权)人: | 江苏锡沂高新区科技发展有限公司 |
主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02;B05B13/04;B05B14/00;B05B15/68;B05D3/04 |
代理公司: | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人: | 周成金 |
地址: | 221400 江苏省徐州市新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种喷淋设备,尤其涉及一种机械手零件涂装前的喷淋设备。本发明要解决的技术问题是提供一种喷淋全面的机械手零件涂装前的喷淋设备。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种机械手零件涂装前的喷淋设备,包括有安装架等;安装架内底部左侧放置有收集框,安装架右壁下部设有夹持机构,安装架内顶部左侧设有左右移动装置,左右移动装置底部设有喷淋头。本发明可对不同规格型号的零件进行夹持,提高本设备的使用范围,并且通过控制双槽电动绕线轮顺逆转动,来调节喷淋头与零件的距离,以适应不同工作需求,提高喷淋效率。 | ||
搜索关键词: | 喷淋 机械手 安装架 涂装 左右移动装置 喷淋头 电动绕线 工作需求 夹持机构 内顶部 收集框 夹持 双槽 右壁 逆转 | ||
【主权项】:
1.一种机械手零件涂装前的喷淋设备,其特征在于,包括有安装架(1)、收集框(2)、夹持机构(3)、左右移动装置(4)和喷淋头(5),安装架(1)内底部左侧放置有收集框(2),安装架(1)右壁下部设有夹持机构(3),安装架(1)内顶部左侧设有左右移动装置(4),左右移动装置(4)底部设有喷淋头(5);夹持机构(3)包括有第一轴承(31)、第一转轴(32)、摇柄(33)、凹形块(34)、第一弹簧(36)、压板(37)和螺栓(39),安装架(1)右壁下部嵌有第一轴承(31),第一轴承(31)内设有第一转轴(32),第一转轴(32)右端设有摇柄(33),第一转轴(32)左端设有凹形块(34),凹形块(34)上下两外侧壁均对称连接有第一弹簧(36),凹形块(34)上下两外侧壁上的所述第一弹簧(36)的数量均为两个,第一弹簧(36)外端均连接有压板(37),压板(37)中部开有第一通孔(38),第一弹簧(36)中间的凹形块(34)上下两壁均开有螺纹孔(35),螺纹孔(35)内通过螺纹连接的方式连接有螺栓(39),螺栓(39)穿过第一通孔(38);左右移动装置(4)包括有竖板(41)、导套(42)、横杆(43)、滚子(44)、第二弹簧(45)、第一电机(46)、凸轮(47)和安装框(48),安装架(1)内顶部设有对称分布的两个竖板(41),对称分布的两个竖板(41)的中轴线靠近安装架(1)内顶部的左侧,竖板(41)下部均嵌有导套(42),导套(42)内套有横杆(43),横杆(43)内端设有滚子(44),横杆(43)上绕有第二弹簧(45),第二弹簧(45)外端与导套(42)连接,竖板(41)之间的安装架(1)内顶部设有第一电机(46),第一电机(46)前侧设有凸轮(47),凸轮(47)与滚子(44)接触,且凸轮(47)与滚子(44)配合,横杆(43)外端设有安装框(48),安装框(48)底部中心设有喷淋头(5);还包括有滑轨(6)、滑块(7)、安装板(8)、第二通孔(9)、定滑轮(10)、双槽电动绕线轮(11)和绳索(12),安装架(1)内顶部左侧左右对称设有滑轨(6),滑轨(6)均呈竖直方向设置,滑轨(6)内侧滑动式连接有滑块(7),滑块(7)之间连接有安装板(8),安装板(8)底部设有左右移动装置(4),滑块(7)上方的安装架(1)顶部均开有第二通孔(9),第二通孔(9)内侧的安装架(1)顶部设有定滑轮(10),定滑轮(10)之间的安装架(1)顶部设有双槽电动绕线轮(11),双槽电动绕线轮(11)上分别绕有绳索(12),绳索(12)分别绕过定滑轮(10)和第二通孔(9)与滑块(7)顶部连接;还包括有第二电机(13)、第二转轴(14)和叶片(15),安装架(1)内左侧下部设有第二电机(13),第二电机(13)右侧中心设有第二转轴(14),第二转轴(14)右端设有叶片(15),叶片(15)在收集框(2)左上方。
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