[发明专利]一种餐具机器人在审
| 申请号： | 201710933370.4 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107953341A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 楚照荣 | 申请（专利权）人： | 重庆西楚智捷科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙)50225 | 代理人： | 谭勇 |
| 地址： | 400800 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种餐具机器人，包括主体和放置腔，所述主体的上端固定安装有防护罩，所述防护罩的内缘转动连接有隔离面板，所述隔离面板的一侧通过转轴转动连接有电机，所述电机固定安装在防护罩的一侧，所述电机的外缘固定安装有保护腔，所述放置腔位于主体的内腔上方，所述放置腔内固定安装有第一托架和第二托架，所述第一托架位于第二托架的上方，所述第一托架和第二托架均通过气动弹簧固定连接有托盘，所述托盘的上端面开设有放置槽。该安全性能高的机器人设计合理，使用方便，有智能化和自动化调节功能，在这一领域具有广阔的推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 餐具 机器人 | ||
【主权项】：
一种餐具机器人，包括主体(1)和放置腔(14)，其特征在于：所述主体(1)的上端固定安装有防护罩(2)，所述防护罩(2)的内缘转动连接有隔离面板(5)，所述隔离面板(5)的一侧通过转轴(6)转动连接有电机(7)，所述电机(7)固定安装在防护罩(2)的一侧，所述电机(7)的外缘固定安装有保护腔(8)，所述放置腔(14)位于主体(1)的内腔上方，所述放置腔(14)内固定安装有第一托架(12)和第二托架(13)，所述第一托架(12)位于第二托架(13)的上方，所述第一托架(12)和第二托架(13)均通过气动弹簧(20)固定连接有托盘(4)，所述托盘(4)的上端面开设有放置槽(3)，所述第一托架(12)和第二托架(13)的中部固定安装有电磁铁(21)，所述托盘(4)的中部固定安装有衔铁(19)，所述衔铁(19)与电磁铁(21)的位置相对，所述主体(1)的底部安装有履带(17)，所述履带(17)的一侧固定安装有驱动马达(18)，所述主体(1)的内腔中固定安装有控制器(15)，所述控制器(15)内固定安装有陀螺仪(16)。
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