[发明专利]无人配送小车的智能转向控制方法及智能转向系统在审
| 申请号： | 201710932662.6 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN107585221A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 李世和 | 申请（专利权）人： | 大连艾欧信息技术有限公司;欧孚迪汽车设计武汉有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02;H04B1/3822;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人： | 王金宝 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人配送小车的智能转向控制方法及智能转向系统，涉及无人配送小车技术领域，解决了无人配送小车面对复杂工况无法智能安全转向的技术问题。该智能转向系统包括障碍物检测装置、转向电机、小车控制系统、电机驱动器、编码器、无线信号收发器以及云计算系统，其中所述障碍物检测装置与所述小车控制系统电连接；所述小车控制系统通过所述电机驱动器与所述转向电机电连接；所述编码器的信号输入端口与所述转向电机的输出轴相连接，所述编码器的信号输出端口与所述小车控制系统电连接；所述小车控制系统通过所述无线信号收发器与所述云计算系统通讯连接。本发明用于实现无人配送小车的智能安全转向。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 配送 小车 智能 转向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人配送小车的智能转向控制方法，其特征在于，包括如下步骤：障碍物检测步骤：检测配送小车前方的障碍物相对于配送小车的方位和距离；计算安全行驶区域步骤：云计算系统根据所述障碍参数计算出相对于配送小车当前位置的一安全行驶区域；转向参数确定步骤：小车控制系统根据云计算系统计算出的安全行驶区域设计在安全行驶区域内的行驶路线以及计算转向参数；所述转向参数包括转向方向、转向角度值以及转向速度；转向执行步骤：电机驱动器接收到转向参数后控制转向电机驱动配送小车车轮进行转向。
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