[发明专利]基于零件位姿关系判异的车身装配质量在线诊断方法

摘要

本发明涉及一种基于零件位姿关系判异的车身装配质量在线诊断方法，其步骤是1）采用车身装配关系与工艺信息提取模块，提取装配过程中的测点和夹具定位信息以及装配工艺信息，2）采用车身偏差数据预处理模块，对装配后的末端工位白车身进行测量，3）采用基于零件位姿关系判异的在线诊断模块，将步骤2）中预处理得到的实测偏差数据与步骤1）工艺装配树中零件信息设计公差进行比较确定缺陷零件，利用零件间相对位置判异的方法，实现故障工位的诊断，在故障工位内通过对缺陷零件上关键测点间相对距离的判异，实现工位内零件自身缺陷的诊断；同时根据工位内位姿偏差关系模型，确定其失效模式，实现对夹具的故障诊断，并指导装配系统维护策略的制定。

主权项

一种基于零件位姿关系判异的车身装配质量在线诊断方法，其特征在于，具体包括如下步骤：1)采用车身装配关系与工艺信息提取模块，提取装配过程中的测点和夹具定位信息以及装配工艺信息，从设计图纸中提取零部件的设计尺寸、公差尺寸信息，提取装配顺序、装配过程中测点和夹具定位点的坐标工艺信息，并将信息录入工艺装配树中；2)采用车身偏差数据预处理模块，根据步骤1)工艺装配树中的测点信息，对装配后的末端工位白车身进行测量，将测量得到的数据按照工艺装配树的顺序进行分类，并对数据进行处理，将超差严重或者数据缺失的测点坐标剔除并重新测量，结果输出；3)采用基于零件位姿关系判异的在线诊断模块，将步骤2)中预处理得到的实测偏差数据与步骤1)工艺装配树中零件信息设计公差进行比较确定缺陷零件，并从步骤1)工艺装配树中提取所有涉及工位，利用零件间相对位置判异的方法，实现故障工位的诊断，在故障工位内通过对缺陷零件上关键测点间相对距离的判异，实现工位内零件自身缺陷的诊断；同时根据工位内位姿偏差关系模型，确定其失效模式，实现对夹具的故障诊断，并指导装配系统维护策略的制定。